螺丝锁付机器人设备相关讲解！-苏州嘉宝精密，什么是螺丝锁付机器人应该有很多人不知道，全自动锁螺丝机就是螺丝锁付机器人、又称锁螺丝机械手，它是指单轴锁螺丝机构搭载在机械手上，根据设定好的坐标机器设备自动完成螺丝锁付，连续锁付时间可达到1.5s/颗螺丝，自动打螺丝机器人操作灵活，定位精准，更换产品只需要调出相应程序即可，操作非常简单。

螺丝锁付机器人设备（机械手全自动锁螺丝机）常见问题及解决方法：

●系统启动后下降过程中电批或气批不转:检测升降气缸中磁环是否正常。

●拧螺丝完成不上升:检查升降气缸下磁环是否正常。

●机械手不工作:检查机械手功能是否启用；检查机械手上磁环和抓取位磁环还有手指开磁环是否正常。

●机械手抓住产品不上去:检查产品是否卡住；检查手指合磁环是否正常。

●机械手到放取位不放产品:检查机械手放取位磁环是否正常；检查手指气缸动作是否正常。

     对于机械手螺丝锁付设备一般情况下都是固定在z轴上，这样一来就可以进行方便的将锁付完成的产品进行拿去放入到滚动带上，当然如果客户有特别的要求的，嘉宝精密自动打螺丝机制造厂商会依据客户的要求，来设计出符合客户要求的方式。